DRCT: strumento di simulazione per cobot Doosan Robotics

Doosan Robotics offre ai loro clienti il DRCT. Doosan Robotics Client Tool è un software di simulazione e programmazione progettato per aiutare gli utenti ed in particolare gli integratori per programmare off line i robot. Grazie a questo software è possibile:

• Convalidare e testare i programmi e le impostazioni di sicurezza in un ambiente virtuale (Digital Twin)
• Sviluppare, debaggare e testare i programmi in un ambiente simulato
• Connettersi da remoto al vostro robot

Punti di Forza

• Simulare e testare i vostri script anche senza essere collegati al robot
• Configurare i parametri, le funzioni di sicurezza, gli spazi di lavoro e tutto quello che è connesso al vostro robot
• Identificare e correggere eventuali errori di programmazione
• Identificare le criticità della vostra applicazione prima della messa in servizio
• Accedere e verificare tutte le funzionalità di sicurezza e di configurazione presenti sul terminale di programmazione

Come è strutturato

L’interfaccia utente si presenta pulita e di facile comprensione; a destra la parte per la programmazione (Python) e di configurazione (parametri di sicurezza, periferiche, ecc..), mentre a sinistra la finestra di simulazione 3D.

Questo software è compatibile con tutti i modelli di Doosan Robotics: M0609 (carico utile 6 kg / portata 900 mm), M0617 (carico utile 6 kg / portata 1700 mm), M1013 (carico utile 10 kg / portata 1300 mm), M1509 (carico utile 15 kg / portata 900 mm).

Nel dettaglio, grazie al DRCT è possibile:

• controllare la velocità del robot da 0 a 100%.
• registrare, configurare o modificare le funzioni di sicurezza (velocità, forza, potenza, quantità di moto, angolo di rotazione di ogni giunto)
• personalizzare la sensibilità degli assi (ad esempio sensibilità alla collisione)
• personalizzare le funzioni di arresto del robot in base alla vostra applicazione
• configurare gli I/O, anche quelli di sicurezza del vostro robot
• impostare tutte le funzioni disponibili

Il DRCT consente di configurare tutte e le 5 aree di lavoro disponibili con i robot Doosan (zona muta, zona collaborativa, zona di lavoro, zona di restrizione del movimento dell’utensile e zona di divieto) per prevenire i rischi una volta che il robot è in produzione. Infine, tramite il DRCT è possibile programmare tutti i parametri dell’utensile (peso, inerzia, centro di gravità, ecc.) e visualizzare il marcatore del TCP (Tool Center Point).

Per poter installare questo software basta contattarci alla nostra mail info.robotica@homberger.com