Robotica Homberger | News Novembre 2020
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Solomon AccuPick SmartPack: Logistica

AccuPick SmartPack è uno strumento molto potente per automatizzare movimentazione di materiali in magazzini, nel commercio elettronico, nei centri di distribuzione e logistica, dove, a differenza della normali azienda si produzione, il numero di SKU da identificare che viene gestito non è solo molto più numeroso, ma anche in continua evoluzione.

Non è pratico in questi ambienti imparare in anticipo i singoli SKU uno per uno. AccuPick SmartPack è in grado di localizzare e prelevare articoli in modo rapido e affidabile senza alcuna conoscenza preliminare di dimensioni, forma e aspetto degli oggetti scelti. Applicazioni comuni che richiedono il prelievo da parte del robot di oggetti sconosciuti includono:

Picking degli ordini

Per la gestione degli ordini, migliaia di SKU devono essere prelevati dalle rispettive cassette sulla base degli ordini ricevuti dai clienti. Sebbene sia sempre più comune l’uso da parte dei centri di distribuzione specializzati, il prelievo degli ordini è diffuso anche nei magazzini aziendali. La preparazione degli ordini rimane oggi un’attività altamente manuale. L’elevato numero di SKU e la costante introduzione di nuovi SKU rende impraticabile l’etichettatura delle immagini SKU una per una. AccuPick è in grado di identificare posizioni 3D del singolo oggetto all’interno di un contenitore senza alcuna “conoscenza” a priori dell’articolo che sta per scegliere. Per gli articoli collocati in contenitori di grandi dimensioni, la pianificazione del movimento di AccuPick impedisce al robot di entrare in collisione con la cassa.

Prelievo pacchi

Per le aziende di logistica, la gestione di un gran numero di pacchi ogni giorno è un grosso problema che viene gestito con tanta manodopera. Indipendentemente dalle dimensioni e dall’aspetto dei pacchi, AccuPick Smartpack è in grado di individuare e prelevare singoli pacchi da pile casuali senza la necessità di apprendere come si presenta ogni pacco.

De pallettizzazione di scatole

Lo spostamento di cartoni e scatole dai pallet è un’attività comune nella maggior parte dei magazzini. Anche in questo caso non è necessario acquisire immagini, AccuPick SmartPack “riconosce” le singole scatole, indipendentemente dalle dimensioni, dalle forme, dall’aspetto e da come sono posizionate. Con AccuPick SmartPack la presa di scatole sconosciute è semplice anche se vengono affiancate senza alcun evidente spazio tra di loro.

Contattaci per una consulenza sul tipo di sistema di visione, il nostro team di esperti è a tua disposizione.

Doosan Robotics: Alla guida dell’innovazione e dello sviluppo dei cobot.

Il settore dei cobot è in rapida crescita, e le applicazioni e le capacità dei robot collaborativi continuano a maturare. La Corea del Sud rimane il principale innovatore del settore e guida i trend a livello globale. Doosan Robotics, uno dei principali produttori di cobot, non fa eccezione, e sta rapidamente espandendo il suo portafoglio di prodotti leader. Sostenuta da importanti investimenti da parte di Doosan Group, gigante sudcoreano dell’ingegneria e delle costruzioni, la società ha recentemente introdotto le gamme di cobot H-SERIES e A-SERIES, un insieme di 10 modelli che ora si affiancano alla principale gamma Doosan Serie M.

L’introduzione della H-SERIES ha suscitato interesse grazie alla più alta capacità di carico utile sul mercato – fino a 25kg. Si tratta di una capacità sostanzialmente maggiore rispetto ai cobot esistenti, che in genere supportano un carico utile intorno ai 15kg. I cobot H-SERIES hanno anche un raggio di azione di 1700 mm per una migliore efficacia di posizionamento.

Oltre alla capacità di carico utile, la H-SERIES ha rafforzato i controlli di sicurezza con la migliore sensibilità alle collisioni della categoria, alimentata da sei sensori di coppia e da un algoritmo di compensazione della gravità. Con le sue 18 funzioni di sicurezza, la H-SERIES è stata convalidata secondo i requisiti e le norme internazionali di certificazione della sicurezza. Le funzioni di arresto di sicurezza e di emergenza hanno ricevuto i punteggi più alti del settore: PLe, CAT4.

A completamento delle sue caratteristiche di alta gamma, la H-SERIES offre una maggiore flessibilità con solo metà (72 kg) del peso degli altri cobot della stessa classe. Essa integra anche AGV/AMR a batteria per un consumo energetico tre volte inferiore. La combinazione di basso peso e alta capacità di carico della H-SERIES è stata ottenuta grazie ad un meccanismo di compensazione della gravità basato su una serie di brevetti.

Un cobot di alta gamma con elevato carico utile e prestazioni e sicurezza comprovate espande le potenziali applicazioni del cobot a mercati e utilizzi che erano considerate impossibili da raggiungere in un prossimo futuro. Gli esperti prevedono potenziali utilizzi in settori quali la logistica, l’automotive e la meccanica, con applicazioni che vanno dalla pallettizzazione alla asservimento dei macchinari e alla movimentazione di oggetti pesanti.

Per quanto riguarda l’asservimento dei macchinari, è normalmente difficile automatizzare la movimentazione di oggetti di peso superiore a 15KG. Con la H-SERIES, l’asservimento dei macchinari può essere automatizzato anche per oggetti pesanti. Nel campo della logistica, l’automazione è diventata anche un fattore critico di successo, con i servizi di consegna B2C che crescono in modo significativo per soddisfare la domanda dei consumatori. C’è una domanda crescente di cobot con un maggior carico utile e un basso consumo energetico per gestire oggetti di vario tipo e dimensione nei siti di logistica e muoversi liberamente in combinazione con robot mobili come AGV e AMR.

I cobot della H-SERIES possono essere utilizzati con una gamma più ampia di utensili, compresi quelli pesanti (ad es. levigatrici, alimentatori per fili di saldatura), cosa che non è possibile con i cobot attuali. Ciò significa che la H-SERIES è in grado di gestire più oggetti contemporaneamente grazie alla sua elevata capacità di carico utile, aumentando la produttività grazie alla riduzione del tempo necessario per spostare gli oggetti. Inoltre, è possibile installare più utensili contemporaneamente, senza doverli sostituire, migliorando la produttività complessiva.

L’uso dei cobot a fianco dei lavoratori umani continuerà ad espandersi rapidamente, soprattutto in alcuni settori industriali, tra cui quello manifatturiero e altri settori che faticano a trovare sufficiente manodopera qualificata e a soddisfare i requisiti di sicurezza. I cobot possono svolgere compiti pericolosi e ripetitivi che richiedono la manipolazione di oggetti pesanti, mentre i compiti che richiedono competenza possono essere svolti da esseri umani, massimizzando l’utilizzo dei cobot di nuova generazione come la Doosan H-SERIES.