Weiss Robotics, il meglio della tecnologa tedesca per movimentare e manipolare i vostri pezzi. Pinze elettriche, pneumatiche o sensori di forza sono proposti sia singolarmente che in kit funzionali pensati e sviluppati per essere integrati con i robot UR e URe. Pacchetti plug&play che contengono tutto il necessario, dalla flangia adattatrice al software URcaps per essere immediatamente operativi.
Tra i prodotti principali il GRIPKIT ed il FORCEKIT
GRIPKIT-CR
Il GRIPKIT-CR è un set che rispetta sia le raccomandazioni del DGUV (German Social Accident Insurance), sia i requisiti della ISO/TS 15066.
Le tecnologie integrate permettono di mantenere la forza di presa anche in assenza di alimentazione (PERMAGRIP) e il controllo della presenza del pezzo senza sensori di forza integrati (Sensorless control algorithm).
Caratteristiche:
- Fino a 200 N di forza di presa
- Portata >4 Kg
- Fino a 85 mm di apertura
- Gestione fino a 8 pinze
- Encoder assoluto integrato
GRIPKIT-E
Il GRIPKIT-E è la soluzione servo-elettrica per applicazioni che richiedono compattezza e affidabilità.
La memoria interna permette di memorizzare fino a 4 dimensioni, a tutto vantaggio della produttività e flessibilità di utilizzo.
Caratteristiche:
GRIPKIT-P
Il GRIPKIT-P è basato sulla serie pneumatica RPG, che integra in un solo prodotto l’affidabilità e velocità della tecnologia pneumatica, valvole ottimizzate, sensore di posizione e controllo della presa senza sensori di forza integrati (Sensorless control algorithm)
Caratteristiche:
- Fino a 550 N di forza di presa
- Portata max 25 Kg
- Fino a 20 mm di apertura
- Gestione fino a 4 pinze
- -70% di consumo d’aria compressa
FORCEKIT
Sensore di forza/coppia ad elevate prestazioni. È ottimizzato per lavorare con tutti i cobot di Universal Robot e permette, con un unico prodotto, misurazioni precise, ripetibili e ad alta frequenza.
Caratteristiche:
- Range di misura +/-120N e +/- 3Nm
- Accuratezza, 1,5 % typ
- Ripetibilità, 0,5 %
- Frequenza di campionamento 500 Hz
- Risoluzione 16 bit